第一天：

• 早上出发时间：8点
• 从赤峰市出发，驾车前往喀喇沁旗（约2小时）
• 抵达喀喇沁旗后，参观喀喇沁草原，欣赏草原风光，可以进行马术体验或者草原漫步（约3小时）
• 午餐后继续前往巴林左旗（约2小时）
• 在巴林左旗参观巴林虎沙漠，可以选择骑骆驼或者参加沙漠滑板等活动（约4小时）
• 晚上在巴林左旗找一家酒店入住（约1小时）

第二天：

• 早上出发时间：9点
• 从巴林左旗出发，驾车前往宁城县（约3小时）
• 抵达宁城县后，参观宁城古城，游览古建筑和文化景点（约3小时）
• 午餐后继续前往敖汉旗（约2小时）
• 在敖汉旗游览独特的敖包风景区，可以欣赏草原、湖泊和敖包（约4小时）
• 晚上在敖汉旗附近找一家酒店入住（约1小时）

第三天：

• 早上出发时间：8点
• 从敖汉旗出发，驾车返回赤峰市（约3小时）
• 抵达赤峰市后，参观赤峰市区的其他景点，如赤峰博物馆、赤峰大佛寺等（约3小时）
• 午餐后可以在赤峰市进行购物休闲（约2小时）
• 晚上结束行程，自驾游完成

请注意，以上行程仅供参考，实际行驶时间可能会因交通状况和个人停留时间而有所变化。在行程中，请合理安排休息时间，确保安全驾驶。另外，提前查看天气预报和路况信息，以便做好准备。